حفاری ماشینی (روش دورانی ) ترکیبی از دوران و نیروی رو به پایان برای خرد کردن مصالح داخل گمانه است و معمولا برای حفاری در سنگ و یا خاك های سیمانته شده به کار گرفته می شود . در این روش سرمته های حفاری با قدرت بالاییی به چرخش در آمده و در زمین نفوذ می کند . در شرایطی که نمونه گیری از توده حفاری شده مورد نظر باشد از سرمته های تو خالی به همراه کربارل و در صورتی که نمونه گیری مد نظر نباشد صرفا از سرمته های توپر استفاده شده و خرده ریزه های حفاری از طریق سیرکولاسیون سیال حفاری به سطح زمین ارسال می گردند . معمولا هم زمان با حفاری از مایع حفاری نیز استفاده می شود . مایع حفاری به صورت همزمان دو وظیفه را انجام میدهد . از یک طرف سرمته ها را خنک می کند و از خرابی آنها بواسطه ی حرارت بالای حفاری جلوگیری می کند و از طرف دیگر در حین برگشت به سطح زمین خرده ریزهای حفاری را با خود به سطح زمین می آورد .
تجهیزات سیستم های حفاری:
تجهیزات مورد استفاده برای حفاری گمانه های اکتشافی و نمونه گیری از ادوات زیر تشکیل شده است :
1- موتور، که برای تامین انرژی مورد نیاز برای چرخاندن مته ها و دستگاه نمونه گیر ، اعمال فشار لازم برای فرو بردن غلاف در زمین استفاده میشود.
2- پمپ و یا کمپرسور، که جریان سیال با گل حفاری را در داخل گمانه برقرار میکند.
3- دکل حفاری، که یک قاب 3 یا 4 پایه است و قرقره ای به آن متصل می باشد.
4- تجهیزات حفاری که شامل میله حفاری Rods ، غالف Casing ، سرمته Bit و نمونه گیر Sampler می باشد.
5- حوضچه ته نشینی برای رسوب کردن خرده های حفاری .
6- سیستم وینچ مشتمل بر ریل های جابجایی دستگاه حفاری .
اگر مصالحی حفاری از چسبندگی و یا سیمانتاسیون کافی برخوردار نباشد، حفاری موجب ریزش جدار گمانه می شود . گمانه هایی که در خاك های چسبنده حفاری می شوند حتی تا چندین متر زیر سطح آب زیر زمینی هم بدون غلاف گذاری و کیسینگ میتوانند پایدار بمانند. هر چه عمق حفاری در آب زیر زمینی افزایش می یابد خطر ریزش جداره افزایش یافته و حتی ممکن است در اعماق زیاد ، حفاری در سنگ نیز به علت شرایط خاص درزه ها با ریزش مواجه شود . در مواردی که احتمال ریزش جداره وجود دارد باید دیواره گمانه، مخصوصاً قسمتی که در زیر سطح آب زیر زمینی حفاری می گردد، توسط غلافهای فلزی موسوم به کیسینگ پایدار میشود.
در برخی از حفاری ها چند متر اولیه از رویه ی که ا ز خاك دستی تشکیل شده و احتمال ریزش دارد، غلاف گذاری می گردد .